Libakeng tse feteletseng kapa tse rarahaneng tseo ho leng thata hore batho ba tsamaee ho tsona, liroboto tsa setso tse nang le mabili kapa tse lateloang hangata li tobana le mathata a bohlokoa ka lebaka la ho se tsitse ha sebaka sa tsona le ho se tsitse. Liroboto tsa Hexapod, ka meralo ea tsona e ikhethang ea sebopeho sa biomimetic le motsamao o hokahaneng oa maoto a tsona a ts'eletseng, li bonts'a motsamao o ikhethang le bokhoni ba ho phethahatsa morero sebakeng se matsutla, libaka tse koaletsoeng, esita le libakeng tse se nang boima, li fetoha theknoloji e etelletseng pele ts'ebetsong e khethehileng ea tikoloho.
Melemo ea Bionic ea Sebopeho sa Hexapod: Tekanyo e tsitsitseng le e bonolo
Moetso oa liroboto tsa hexapod o hohela khothatso ho tsoa ho li-arthropods tse fumanehang tlhahong, joalo ka maphele le likho. Liphoofolo tsena li sebelisa-maoto a mangata le sebaka sa matla a khoheli a matla a khoheli ho boloka motsamao o hlephileng mobung o hlephileng, mapetsong a mafika, esita le maboteng a emeng. Liroboto tsa Hexapod li rua tšobotsi ena ea mantlha: haeba leoto le le leng kapa a mabeli a koetsoe ke tšitiso, maoto a mane a setseng a ka fetola ho tsamaea ha bona ka nako ea nnete ka li-algorithms, ho etsa sebopeho se tsitsitseng sa kgutlotharo sa tshehetso (se tshwanang le "tripod gait" ea likokoanyana) ho thibela roboto hore e se ke ea feta. Lintlha tsa liteko li bontša hore matsoapong a lehlohlojane a sekametseng ka likhato tse 30 kapa liphaepheng tse bophara ba lisenthimithara tse 15 feela, sekhahla sa katleho ea roboto ea hexapod se phahame ka 40% ho feta sa roboto e nang le quadruped mme 70% se phahame ho feta sa roboto e mabili.
Habohlokoa le ho feta, ho fokotseha ha sebopeho sa hexapod ho fa roboto maemo a ikhethang a tikoloho. Ka mohlala, sebakeng sa ho batla le ho pholosa maloanlahla, haeba leoto le senyehile ka lebaka la ho thulana, tsamaiso e ka khona ho arola moroalo bocha, ho fetisetsa 30% ea boima bo neng bo jere leoto leo ho ea maotong a mang a mahlano, 'me e tsoele pele ka moralo o matla oa ho tsamaea (joalo ka ho fapanyetsana{2}}leoto le le leng le le leng le le leng{3}} Bokhoni bona ba "mamello ea tšenyo" hajoale bo thata ho liroboto tse ngata ho bo fihlela.
Netefatso e Sebetsang Libakeng tse Ikhethileng: Ho Tloha Libakeng tsa Polar ho ea Sebakeng se Tebileng
Boleng ba liroboto tsa hexapod bo netefalitsoe maemong a fapaneng a feteletseng. Nakong ea maeto a mahlale a Arctic, sehlopha sa bafuputsi sa Canada se ile sa etsa roboto ea "Polar Hexapod" e nang le setšoantšo sa mocheso oa infrared le mochini oa ho phunya leqhoa, e atlehileng ho tšela li-tundra le leqhoa le leqhoa ka likhato tse -40, ho bokella lisampole tsa metse ea likokoana-hloko tse ka tlas'a leqhoa. Ho sebelisa li-drones ho ka be ho entse hore bophelo ba betri bo theohe haholo ka lebaka la mocheso o tlase, athe ho itšetleha ka batho ba sebetsang ho ne ho ka baka kotsi ea serame.
Lefapheng la ho hlahloba seretse se chesang, roboto ea "Vulcan" ea hexapod ho tsoa Univesithing ea Tokyo, Japane, e nang le-lekhetla la mocheso o phahameng oa alloy (e khonang ho mamella mocheso oa likhato tse 300) le sehlopha sa sensor ea khase, e kene ka har'a mapheo a volcanoes e sebetsang ho bokella lintlha tsa sulphur dioxide. Maoto a eona a tšeletseng a na le manonyeletso a nang le metsi a mongobo, a netefatsang ho leka-lekana tlas'a tšusumetso ea molora oa seretse se chesang le maloanlahla. Thepa e nang le mabili e kotsing haholo ea ho tšoasoa libakeng tse joalo ka lebaka la maloanlahla a kenang ka har'a mabili.
Ntho e ts'episang le ho feta ke lisebelisoa tsa sebaka. Setšoantšo sa "Lunar Hexapod" se ntseng se lekoa ke NASA se na le algorithm e ntlafalitsoeng ea matla a khoheli a tlase (1/6 ea matla a khoheli a Lefatše). Leoto le leng le le leng le na le ankora e huloang. Nakong ea mohato, roboto e qala ho tiisa 'mele ka ankora pele e phahamisa leoto le haufi hore le tsamaee, e thibela ho thella ho bakoang ke mobu o bonolo oa khoeli. Lipapiso tse entsoeng ka 2023 li bontšitse hore roboto e ile ea hloa moepa oa likhalase tse 25 tse entsoeng ka mobu o entsoeng ka khoeli ka mokhoa o atlehileng ka makhetlo a mararo ho feta Apollo lunar rover, ha e ntse e sebelisa e le 'ngoe feela{8}}ea bohlano ea matla a ho qetela.
Bottlenecks Teknoloji le Kamoso e Tsoelang Pele
Ho sa tsotellehe tebello ea tsona e tšepisang, liroboto tsa hexapod li ntse li tobane le mathata a mararo a maholo: Ea pele, khatello ea-ho etsa liqeto tsa nako-ka sebele libakeng tse rarahaneng. Mekhoa ea khale ea ho laola e ka ba le tieho ha ka nako e le 'ngoe e kopana le libaka tse bonolo, litšitiso tse holimo, le litšitiso tse matla (tse kang moea le metsi). Ea bobeli, litšitiso tsa phepelo ea matla. -motsamao o phahameng oa thepa, haholo sebakeng se tebileng kapa ka tlas'a lefatše ntle le ho tjhaja kantle, ho etsa hore betri e be matla haholo. Ea boraro, khohlano lipakeng tsa litšenyehelo le miniaturization. Liroboto tsa hajoale tse phahameng-tse phahameng tsa hexapod hangata li bitsa lidolara tse milione, e leng se fokotsang-karolo e kholo ea tšebeliso.
Academia e hlahisitse litharollo tse 'maloa tse ncha ho rarolla mathata ana. Mohlala, "adaptive gait engine" e kopantseng le thuto e matla ea matlafatso e thusa liroboto ka botsona ho ithuta maano a nepahetseng a ho sisinyeha ka ho etsisa limilione tsa litšebelisano libakeng tse fapaneng. Tšebeliso ea lisebelisoa tsa biomimetic tse feto-fetohang (tse kang carbon fiber bionic tendons) li fokotsa boima ba maoto ha li ntse li ntlafatsa ho hanyetsa tšusumetso. 'Me moralo oa motlakase oa modular (joalo ka libetri tsa nyutlelie tse kopaneng-kapa filimi ea letsatsi) e eketsa bophelo ba betri.
Hoa hlokomeleha esale pele hore ka tsoelo-pele ea mahlale a thepa, bohlale ba maiketsetso, le khopolo ea taolo, liroboto tsa hexapod li tla fetoha butle-butle ho tloha ho "lisebelisoa tse khethehileng" ho ea "li-platform tsa bokahohleng" bakeng sa ts'ebetso libakeng tse khethehileng. Ebang ke ho hlahloba bophelo bo tebileng-makhubung a hydrothermal a leoatle, ho hloekisa libaka tsa mahlaseli ka mor'a likotsi tsa setsi sa matla a nyutlelie, kapa ho tsamaisa thepa nakong ea kaho ea setsi sa Mars, "mofuputsi{2}}ea maoto a tšeletseng" e tla ba molekane oa bohlokoa ho thuseng batho ho atolosa meeli ea bona ea kelello.
